崗位職責(zé)：
1.機(jī)器視覺算法研發(fā)與性能提升
負(fù)責(zé)工業(yè)環(huán)境中的視覺算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，涵蓋以下方向：
2D視覺檢測(cè)（表面缺陷識(shí)別、光學(xué)字符識(shí)別、條碼讀取、尺寸測(cè)量）
3D視覺處理（點(diǎn)云對(duì)齊、三維建模、結(jié)構(gòu)光與飛行時(shí)間相機(jī)數(shù)據(jù)解析）
定位與圖像匹配（模板匹配、關(guān)鍵特征提取、SIFT/SURF/ORB算法應(yīng)用）
動(dòng)態(tài)分析與目標(biāo)追蹤（多目標(biāo)持續(xù)跟蹤、光流法運(yùn)動(dòng)估計(jì)）
結(jié)合工業(yè)實(shí)際需求，優(yōu)化傳統(tǒng)圖像處理方法（如基于OpenCV的算法）及深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO、UNet等網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)）
應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況挑戰(zhàn)，提升算法在反光、低對(duì)比度、高速運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景下的穩(wěn)定性與魯棒性

2.工業(yè)數(shù)據(jù)管理與模型效率優(yōu)化
制定數(shù)據(jù)采集策略，搭建高質(zhì)量工業(yè)視覺數(shù)據(jù)庫(kù)（如缺陷樣本集合）
研發(fā)數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)與合成手段（例如利用GAN生成模擬缺陷圖像）
提升模型在邊緣計(jì)算設(shè)備（如Jetson系列、工業(yè)控制機(jī)）上的運(yùn)行效率
實(shí)施模型壓縮方案（包括TensorRT量化、網(wǎng)絡(luò)剪枝）與加速策略（多線程處理、CUDA并行優(yōu)化）

3.視覺系統(tǒng)集成與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)人員，實(shí)現(xiàn)視覺模塊與PLC、機(jī)械臂之間的通信聯(lián)調(diào)
開發(fā)相機(jī)標(biāo)定流程（使用Halcon或OpenCV）、多相機(jī)同步采集機(jī)制
構(gòu)建視覺引導(dǎo)解決方案（如機(jī)器人抓取定位、精密對(duì)位貼合系統(tǒng)）
封裝SDK或接口API供上位機(jī)調(diào)用，并支持標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議輸出（如Modbus、TCP/IP）

4.現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持與系統(tǒng)迭代優(yōu)化
參與設(shè)備實(shí)地部署與調(diào)試，解決光照波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)等現(xiàn)場(chǎng)干擾問題
建立視覺檢測(cè)質(zhì)量評(píng)估體系（設(shè)定誤檢率、漏檢率等關(guān)鍵指標(biāo)）
持續(xù)改進(jìn)算法可靠性，適配多樣化生產(chǎn)線環(huán)境

5.技術(shù)資料撰寫與流程規(guī)范化
編寫算法設(shè)計(jì)說明、測(cè)試驗(yàn)證報(bào)告及操作指導(dǎo)文檔
制定視覺算法開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)與部署實(shí)施流程
推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，申報(bào)相關(guān)技術(shù)專利（如新型檢測(cè)方法或系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)）

任職要求：
1.理工科背景（計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先）；
2.本科及以上學(xué)歷；
3.熟練掌握主流編程語言（如Python、C++）及深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch、MXNet），熟悉Halcon、VisionPro等視覺工具軟件；
4.深入理解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)原理，并能靈活應(yīng)用于各類工業(yè)場(chǎng)景；
5.具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和數(shù)據(jù)分析能力，掌握線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)知識(shí)；
6.擁有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)歷，可獨(dú)立完成從數(shù)據(jù)預(yù)處理到模型上線的完整流程；
7.具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和溝通表達(dá)能力。