機器人算法工程師（運動控制方向）

一、崗位職責：
1. 負責公司機器人產品的運動學建模、軌跡生成與路徑規劃相關算法的研發；
2. 掌握機器人力與位置混合控制策略，理解阻抗控制及導納控制原理并能實際應用；
3. 開展機器人力控算法的優化設計，承擔對應代碼實現及力控功能模塊開發；
4. 完成上級交辦的其他軟件開發工作，參與技術專利的挖掘與文檔撰寫；
5. 推進人工智能方法在機器人系統中的融合應用研究與工程實現。

二、任職資格：
1. 具備本科及以上學歷，專業方向為機器人、通信、機械制造及其自動化、機電一體化、自動控制等相關領域；
2. 扎實掌握機器人理論知識，具備良好的數學分析能力；
3. 熟悉機器人控制器或通用型運動控制平臺的開發流程；
4. 熟練運用C/C++和Python語言，具備Linux環境開發經驗，了解ROS框架；
5. 掌握機器人軌跡規劃與姿態調節相關算法的實現與調試；
6. 有醫療康復類或理療機器人項目研發經歷者優先考慮；
7. 具備多類型協作機器人控制算法實際開發經驗者優先錄用。