工作職責(zé)
負(fù)責(zé)具身智能機(jī)器人底層MCU（如RK3588等）的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)，保障系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性與低功耗運(yùn)行。
承擔(dān)機(jī)器人執(zhí)行器（包括電機(jī)、舵機(jī)、靈巧手關(guān)節(jié)控制器）的驅(qū)動開發(fā)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化閉環(huán)控制算法（如PID、力矩控制等）。
負(fù)責(zé)傳感器模塊（如編碼器、IMU、力傳感器）的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集及濾波處理，確保與上層系統(tǒng)（如SOC或ROS）間通信穩(wěn)定可靠。
撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，參與機(jī)器人整體系統(tǒng)的可靠性驗(yàn)證及故障定位與分析。

任職要求
電子工程、自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
熟練掌握C/C++編程語言，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如FreeRTOS、RT-Thread等），具備MCU外設(shè)接口（ADC、PWM、CAN、SPI、I2C、ETH等）開發(fā)能力；
有電機(jī)控制、傳感器驅(qū)動或機(jī)器人底層控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷，熟悉常用嵌入式調(diào)試工具（如JTAG、邏輯分析儀）；
了解機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理和基本控制算法，具備機(jī)器人或智能硬件項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
熟悉EtherCAT總線協(xié)議原理或具備Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
具備扎實(shí)的硬件知識，能夠讀懂電路原理圖，參與硬件聯(lián)調(diào)，具有較強(qiáng)的故障排查能力和良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識。