工作職責(zé)
負(fù)責(zé)具身智能機器人SOC平臺（如英偉達Jetson、地平線、高通等）的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建、驅(qū)動適配及性能調(diào)優(yōu)。
開展Linux內(nèi)核定制化裁剪、外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（包括攝像頭、激光雷達、CAN總線、以太網(wǎng)）以及啟動流程優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與實時響應(yīng)能力。
承擔(dān)機器人中間件（如ROS2/DDS）在SOC平臺的集成部署、通信效率提升與資源調(diào)度管理，支撐多傳感器數(shù)據(jù)融合與實時控制需求。
協(xié)同算法團隊完成感知、規(guī)劃與控制類算法在嵌入式環(huán)境下的移植與加速（如CUDA、TensorRT、NPU推理優(yōu)化）。
主導(dǎo)系統(tǒng)層面的功耗控制、熱設(shè)計與可靠性方案制定，保障機器人長時間連續(xù)穩(wěn)定運行。

任職要求
具備機器人、人工智能、計算機、電子工程、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位；
熟練掌握Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，熟悉內(nèi)核驅(qū)動機制、設(shè)備樹配置與系統(tǒng)啟動過程，擁有ARM架構(gòu)下的實際開發(fā)經(jīng)驗；
精通C/C++與Python語言，掌握多線程編程、網(wǎng)絡(luò)通信及跨進程通信相關(guān)技術(shù)；
具有機器人系統(tǒng)、自動駕駛或邊緣側(cè)AI設(shè)備開發(fā)背景者優(yōu)先，熟悉ROS2、DDS或同類中間件者更佳；
了解深度學(xué)習(xí)模型推理優(yōu)化技術(shù)（如TensorRT、OpenVINO）或異構(gòu)計算加速方法者優(yōu)先，具備較強的系統(tǒng)級調(diào)試與性能分析能力。