崗位職責：
1. 核心路徑規(guī)劃算法研發(fā)：開展碳纖維自動鋪絲設備（AFP）的軌跡規(guī)劃算法設計與實現(xiàn)，面向復雜幾何形面（如雙曲率、多連通區(qū)域）開發(fā)滿足“無間隙、無重疊”工藝約束的鋪放路徑（包括等距偏置、變角度鋪設、測地線軌跡等）。
2. 模型處理與修復：構建適用于復合材料鋪放的專用幾何處理算法，涵蓋曲面離散化、網(wǎng)格修補、曲面參數(shù)化、鋪放區(qū)域提取以及絲束覆蓋度的高精度計算。
3. 碰撞檢測與干涉規(guī)避：結合機器人運動學模型，研發(fā)鋪絲頭與工件、模具及輔助裝置之間的碰撞判斷機制，并融合路徑規(guī)劃技術生成避障鋪放軌跡。
4. 工藝仿真與優(yōu)化：搭建鋪絲過程的數(shù)字孿生系統(tǒng)，模擬運行中可能產(chǎn)生的屈曲、褶皺、間隙或重疊等缺陷，采用機器學習手段對關鍵工藝參數(shù)（如纖維張力、鋪設速率）進行閉環(huán)優(yōu)化。

任職要求：
1. 教育背景：碩士及以上學位，博士優(yōu)先考慮。專業(yè)范圍包括但不限于：計算機圖形學、計算數(shù)學、機械制造及其自動化（機器人方向）、固體力學、復合材料相關領域。
2. 算法基礎：扎實掌握計算幾何理論，熟悉NURBS曲線曲面建模、B-Rep拓撲結構、三角網(wǎng)格處理技術（簡化、細分、參數(shù)化）以及空間索引結構（如BVH、八叉樹）等核心內容。
3. 編程能力：熟練運用C++進行高性能算法開發(fā)，具備良好的工程實現(xiàn)能力；有使用CGAL、Open CASCADE、PCL等開源幾何計算庫經(jīng)驗者優(yōu)先；能熟練使用Python完成算法原型快速驗證與測試。