崗位職責:
1. 負責機器人的SLAM（激光/視覺/V-SLAM）算法開發與優化，實現高精度定位與地圖構建。
2. 負責路徑規劃算法（全局/局部/覆蓋規劃）的開發，提升清掃效率與覆蓋率。3. 負責多傳感器（激光雷達、IMU、視覺、超聲波）數據融合算法的設計與實現。
4. 開發障礙物識別、場景理解等計算機視覺算法，提升機器人的智能避障能力。
5. 在嵌入式平臺（ARM、DSP等）上進行算法移植、性能優化與實時性保障。
6. 設計仿真與實車測試方案，持續迭代算法，解決復雜家庭環境中的實際問題。
任職要求:
1.碩士及以上學歷，計算機、機器人、自動化、數學等相關專業。
2.精通C++/Python，熟悉Linux/ROS，有扎實的算法與數據結構基礎。
3.熟悉SLAM經典算法（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping等），有實際項目經驗。
4.熟悉路徑規劃算法（A*、DWA、RRT等）及優化方法。
5.熟悉OpenCV、PCL、Eigen等常用庫，有傳感器數據處理經驗。
6.具備嵌入式平臺優化經驗（如NEON指令集、CUDA）者優先。
7.有掃地機器人、自動駕駛、無人機等相關項目經驗者優先。