一、崗位職責：
1、承擔機器人產品中伺服電機、關節模組、傳感器、電池系統等電氣控制方案的開發與設計；
2、開展機器人電氣系統整體規劃，完成電氣原理圖及線束圖紙的設計工作；
3、主導伺服電機、驅動器等核心電氣部件的選型，并輸出完整的BOM清單；
4、負責樣機階段電控系統的工藝設計，包括走線規劃與元器件布局優化；
5、組織核心零部件和整機的測試驗證，指導測試工程師制定合理的測試流程與方案；
6、編寫電氣控制相關的技術文檔，參與專利撰寫與知識產權申報。

二、任職要求：
1、具備本科及以上學歷，專業方向為電氣工程、電子信息工程、通信工程或自動化相關領域；
2、有3年以上在機器人、醫療設備等相關行業從事電氣設計經驗者優先考慮；
3、熟練掌握倍福、研華等工控平臺，精通西門子、三菱、歐姆龍、匯川等品牌PLC編程，具備實際項目應用背景；
4、深入理解電機PID控制原理，具備伺服電機速度環、位置環、電流環三閉環調試經驗者優先；
5、熟悉常用工業通信接口，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等協議的應用；
6、了解步科、匯川、清能、高創等主流伺服驅動器產品，掌握力矩傳感器、機器視覺等技術的實際應用；
7、熟練使用EPLAN、CAD等電氣設計軟件進行圖紙繪制；
8、具備良好的溝通能力和團隊協作意識。