崗位職責：
1. 負責無人機巡檢中視覺算法的研發工作，涵蓋目標檢測、圖像識別、語義分割、三維重建等方向，提升無人機在復雜場景下對電力線路、油氣管道、建筑設施等巡檢對象的識別與分析能力。
2. 參與無人機巡檢算法平臺的整體架構設計與性能優化，確保視覺算法高效嵌入平臺系統，支持算法的快速上線與持續迭代。
3. 結合無人機搭載的相機及其他傳感器特性，開展算法適配與參數調優，保障視覺數據采集與處理過程的穩定性與準確性。
4. 針對巡檢過程中常見的光照變化、遮擋干擾、背景雜亂等問題，探索并實施創新性的視覺處理方案，增強任務執行的可靠性與智能化程度。
5. 開展視覺算法的性能測試與優化工作，通過數據挖掘與結果分析，持續提升算法在精度、速度及魯棒性方面的綜合表現。

任職要求：
1. 計算機科學與技術、電子信息、模式識別、圖像處理、人工智能等相關專業碩士及以上學歷；具備扎實項目經驗的優秀本科畢業生亦可酌情考慮。
2. 掌握目標檢測（如 YOLO、Faster R-CNN、SSD 等）、圖像分割（如 U-Net、Mask R-CNN 等）、圖像匹配與定位等主流視覺算法原理，并有實際項目落地經驗；了解無人機飛行機制、傳感器特性及相關通信協議，能結合具體巡檢業務需求進行算法設計與開發；具備良好的數據處理能力，能夠完成圖像數據的清洗、標注、增強等預處理工作，并對算法輸出結果進行有效分析與評估。
3. 擁有2年以上計算機視覺或深度學習相關領域項目經驗，主導或參與過至少1個涉及無人機巡檢、機器人視覺、智能監控等場景的視覺算法項目。
4. 具備較強的邏輯思維與問題解決能力；具有良好團隊協作意識和溝通能力，能與硬件、軟件、產品等跨職能團隊緊密配合，推動項目高效推進。