崗位職責：
1、開展無人機巡檢中視覺算法的研發工作，涵蓋目標檢測、圖像識別、語義分割、三維重建等方向，增強無人機在復雜環境中對電力線路、油氣管道、建筑設施等巡檢對象的識別與分析能力。
2、參與無人機巡檢算法平臺的整體架構設計及性能優化，確保視覺算法高效嵌入平臺系統，支持算法的快速上線與持續迭代。
3、結合無人機搭載的相機及其他傳感器特性，完成算法的適配性調整與性能調優，保障視覺數據采集和處理過程的穩定性與精確度。
4、針對巡檢過程中常見的光照變化、遮擋干擾、背景雜亂等問題，探索并實施創新性的視覺處理方案，提升任務執行的可靠性與智能化程度。
5、開展視覺算法的性能測試與優化工作，利用數據挖掘與分析手段，持續改進算法在精度、速度和魯棒性方面的表現。

任職要求：
1、計算機科學與技術、電子信息工程、模式識別、圖像處理、人工智能等相關專業背景，碩士及以上學歷優先；對于本科畢業但具備扎實項目經驗的優秀人才也可酌情考慮。
2、掌握目標檢測（如 YOLO、Faster R-CNN、SSD 等）、圖像分割（如 U-Net、Mask R-CNN 等）、圖像匹配與定位等主流視覺算法原理，并有實際項目落地經驗；了解無人機飛行機制、傳感器參數及通信協議，能結合具體巡檢場景進行算法開發與設計；具備良好的數據處理能力，可完成圖像數據的清洗、標注、增強等預處理操作，并對算法輸出結果進行有效分析與評估。
3、具有2年以上計算機視覺或深度學習相關領域項目經驗，曾主導或參與至少1個與無人機巡檢、機器人視覺、智能監控等相關的視覺算法項目。
4、具備出色的邏輯思維與問題解決能力；擁有良好的團隊合作意識和溝通協調能力，能夠與硬件、軟件、產品等多部門協同推進項目進展。