崗位職責：
1.負責無人機巡檢中視覺算法的研發工作，涵蓋目標檢測、圖像識別、語義分割、三維重建等方向，提升無人機在復雜場景下對電力線路、油氣管道、建筑設施等巡檢對象的感知與分析能力。
2.參與無人機巡檢算法平臺的整體架構設計與性能優化，確保視覺算法高效融入系統，支持算法的快速上線與持續迭代。
3.結合無人機搭載相機及其他傳感器的技術參數，開展算法適配與性能調優，保障圖像數據采集與處理過程的穩定性與準確性。
4.針對巡檢過程中常見的光照變化、遮擋干擾、背景雜亂等問題，探索并落地創新性的視覺算法方案，增強任務執行的穩定性和智能化程度。
5.開展視覺算法的性能測試與優化工作，通過數據挖掘與結果分析，不斷提升算法在精度、效率和魯棒性方面的綜合表現。

任職要求：
1.計算機科學與技術、電子信息工程、模式識別、圖像處理、人工智能等相關專業，碩士及以上學歷；對于本科畢業但具備扎實項目經驗的優秀人才也可酌情考慮。
2.掌握主流視覺算法原理，如目標檢測（YOLO、FasterR-CNN、SSD等）、圖像分割（U-Net、MaskR-CNN等）、圖像匹配與定位，并有實際項目落地經驗；了解無人機飛行機制、傳感器特性及通信協議，能結合具體巡檢場景進行算法開發與優化；具備良好的數據處理能力，可完成圖像數據的清洗、標注、增強等預處理工作，并對算法輸出結果進行有效分析與評估。
3.擁有2年以上計算機視覺或深度學習相關研發經驗，主導或參與過至少1個與無人機巡檢、機器人視覺、智能監控等相關的視覺算法項目。
4.具備出色的邏輯思維與問題解決能力，善于獨立思考并推進技術難題的解決；具備良好的團隊合作意識和溝通協調能力，能夠與硬件、軟件、產品等多部門協同配合，保障項目高效推進。